Scouts & Gidsen Vlaanderen Graalridders-Gudrun is ontstaan uit 2 verschillende scoutsgroepen: de meisjesgroep Gudrun en de jongensgroep Graalridders.
Gudrun ontstond in 1962 als voortzetting van een Franstalige Gidsengroep. Tot 1987 huisden zij samen met de KSA en de Chiro in de Cornelius Sneyssenslaan te Merelbeke. Na verloop van tijd was hier echter geen plaats meer voor hen. De Graalridders ontstonden in 1967 en hadden hun eerste thuisbasis op de Gaversesteenweg. Ook zij moesten echter op zoek naar een nieuwe locatie.
In 1982 sloegen beide scoutsgroepen de handen in elkaar en vonden zij hun thuis in de Valleiweg. Momenteel zijn Graalridders-Gudrun een gemengde groepering, toch blijft de gemengde werking beperkt tot de kapoenen en de JIN. Alle andere takken zijn niet gemengd maar werken wel geregeld samen.
Sinds 2006 is VVKSM (Vlaams Verbond van Katholieke Scouts en Meisjesgidsen) gewijzigd naar Scouts & Gidsen Vlaanderen. Vanaf dan noemt onze groep voluit Scouts & Gidsen Vlaanderen Graalridders-Gudrun Merelbeke.